Прошел год с момента, когда два беспилотных автомобиля StarLine получили официальное заключение о безопасности, открывшее им путь на дороги общего пользования. За это время они накопили сотни километров пробега по улицам Санкт-Петербурга. Как показала себя технология в реальных условиях, с какими трудностями столкнулась и какое будущее ее ждет? Давайте разберемся.
Начнем с представления разработчика. НПО «СтарЛайн» — это петербургская компания, участник рынка AutoNet Национальной технологической инициативы. С 2016 года она целенаправленно работает над созданием технологий беспилотного вождения, проводя испытания в реальных условиях с целью повышения безопасности дорожного движения в будущем.
Технологическая платформа автомобиля включает комплекс датчиков: лидары и камеры для кругового обзора, радар, GPS-приемник, а также мощную вычислительную систему для обработки данных и работы сложных алгоритмов. В качестве базового автомобиля используется Skoda Superb.
Дорога к реальным испытаниям
Путь к городским улицам был долгим и подготовленным. Еще в 2018 году StarLine успешно прошел масштабные испытания Минтранса у Крымского моста, совершил экспериментальный пробег по России длиной 2,5 тысячи километров и стал финалистом конкурса «Зимний город». После государственной сертификации во ФГУП «НАМИ» технология была готова к выходу в городскую среду.
Летом прошлого года в центре Санкт-Петербурга, у Марсова поля, официально стартовали тестовые поездки. Беспилотник выезжал на маршрут несколько раз в неделю для отработки конкретных задач. Первые испытания прошли штатно: система уверенно распознавала других участников движения, светофоры и пешеходов.
Важно отметить, что согласно действующему законодательству, в кабине всегда находится инженер-испытатель. Он не управляет автомобилем вручную, но постоянно контролирует ситуацию и готов в любой момент нажать кнопку экстренного отключения автопилота, чтобы взять управление на себя. В перспективе планируется переход к удаленному контролю, когда оператор сможет вмешаться в работу системы дистанционно.
Инфраструктура умного города как помощник
Значительную помощь в интеграции беспилотника в городской трафик оказывает инфраструктура V2X (vehicle to everything). Эта технология позволяет транспортному средству обмениваться данными с элементами дорожной инфраструктуры.
Перед началом испытаний, например, были автоматизированы перекрестки у Марсова поля. Светофоры, оснащенные датчиками, анализируют плотность потока и передают данные беспилотнику, что позволяет тому оптимизировать маршрут и скорость. В Петербурге создано несколько таких «умных зон», а за программное обеспечение и оборудование отвечают партнеры StarLine — компании РИПАС и А1.
Испытания в реальных условиях: погода, ошибки и реакция людей
Погодные условия не являются препятствием для тестов. Команда, наоборот, стремится проводить испытания в дождь, снег и жару, чтобы собрать максимально полный массив данных для обучения алгоритмов. Аномальная жара в Петербурге, к примеру, позволила протестировать систему в условиях, характерных для южных регионов.
Разработчики подчеркивают, что создание беспилотника пятого уровня — сложнейшая задача, и ошибки в процессе неизбежны. Они являются частью исследовательского процесса. «Наша задача — создать такие технологии и процессы разработки, которые сведут эти ошибки к минимуму в будущем», — поясняют в StarLine. Большинство сбоев выявляется еще на этапе виртуального тестирования в симуляторе, а редкие инциденты на дороге делают симулятор еще надежнее.
Любая попытка системы нарушить правила мгновенно пресекается оператором. После этого команда детально анализирует причины, воспроизводит ситуацию в симуляторе и дорабатывает алгоритмы.
За год испытаний только в Петербурге беспилотник проехал около 5 000 км, что эквивалентно примерно 1000 часам тестирования.
Реакция горожан в основном — любопытство. Однако некоторые автомобилисты сигналят беспилотнику, когда тот, следуя правилам, дожидается зеленого сигнала светофора или пропускает всех пешеходов на переходе. На подобные «приветствия» умный автомобиль, разумеется, не отвечает. Сотрудники ДПС также проявляют интерес, но чаще из-за необычного внешнего вида машины, а не из-за нарушений.
Техническая эволюция
За год автомобиль постоянно модернизировался. Воздушное охлаждение вычислителей заменили на более эффективное жидкостное, на крышу установили новый 128-лучевой лидар дальнего обзора, а в передние крылья и багажник — лидары ближнего обзора для контроля «мертвых» зон.
«Для движения на высоких скоростях критически важна синхронизация данных с камер. Мы реализовали аппаратную синхронизацию четырех передних камер, чтобы исключить даже миллисекундные расхождения между кадрами», — отмечают разработчики.
В ближайших планах — масштабное обновление вычислительной системы, которая станет компактнее и мощнее, а также доработка сенсорного оборудования и всех ключевых программных модулей: от планировщиков маршрута до алгоритмов детекции объектов.
Векторы будущего развития
У StarLine два основных направления развития. Первое — это углубленное совершенствование технологии на базе двух существующих тестовых автомобилей. Предстоит большая работа по улучшению алгоритмов предсказания поведения других участников движения, интеграции с интеллектуальной транспортной системой (ИТС) и созданию детальных цифровых карт.
Второе направление — коммерческое внедрение. Технологии StarLine уже интегрируются в грузовики для автоматизации перевозок на закрытых территориях, таких как склады и заводские площадки. Это позволяет компаниям оптимизировать логистику и перераспределить персонал. Также в разработке находятся проекты по автоматизации междугородних перевозок и городского пассажирского транспорта, включая рельсовый.
По прогнозам руководителя проекта Бориса Иванова, повсеместное использование беспилотного транспорта начнется через 3-4 года, а через 10 лет на дорогах России и мира могут практически исчезнуть автомобили с водителем за рулем. Год испытаний в Петербурге стал важным шагом на пути к этой цели, доказав жизнеспособность технологии и наметив пути для ее дальнейшего роста.
Больше интересных статей здесь: Обзор.
Источник статьи: Год на дорогах: итоги испытаний беспилотника StarLine в Санкт-Петербурге.